Робот манипулятор, как составная часть технологического оборудования
Манипулятор является механизмом, используемым для управления положением орудий, объектов, узлов и элементов в пространстве. Такое значение стало известным, начиная с середины XX века, когда их стали применять для управления сложными механизмами при манипулировании объектами в атомной промышленности.
Изготовление механизмов с манипуляторами
Производство роботов манипуляторов предполагает создание устройства, состоящего из механического манипулятора и системы управления.
Такой механизм должен быть способен перемещать объекты в пространстве и выполнять различные производственные процессы. Сегодня изготавливаются не только типовые образцы, однако, и нестандартные виды оборудования. Это могут быть варианты эксклюзивных моделей или модели, спроектированные под определённые условия. Однако какой бы ни была модель производимого робота манипулятора каждая из них должна быть точно выполнена, отличаться высокой надежностью и производительностью.
Применение роботов
Роботы манипуляторы сегодня бывают разных видов, выполняющих различные функции. Среди них важная роль отводится промышленным роботам. Такие устройства могут выполнять важные основные технологические операции, например, сварку, окраску, сборку и другие, и дополнительные технологические операции, такие как загрузка, выгрузка оборудования транспортные операции и другие.
Промышленные роботы являются важной частью автоматизированной производственной системы, а их применение способствует улучшению качества производимых деталей и увеличению производительности труда. Среди самых распространённых операций, выполняемых промышленными манипуляторами можно выделить: транспортировка, сортировка, укладка и ориентация деталей, перемещение изделий, сварочные работы, в том числе точечная сварка, сборка деталей, покрасочные работы, укладка кабеля, различные операции резания по сложной траектории и многие другие.
Управление промышленным роботом
Такие механизмы могут иметь разные системы управления. Самым простым типом является программное управление, предполагающее отсутствие сенсорной части, когда действия устройства жёстко фиксированы и постоянно повторяются. Роботы, оснащённые сенсорной частью, имеют адаптивную систему управления. Датчики передают сигналы, которые анализируются и, исходя из результатов, принимается решение о последующих действиях, начале следующей стадии действий и так далее.
Система управления роботом промышленного типа может основываться на способах искусственного интеллекта, а также управление может осуществляться человеком, например, управление дистанционное.
Редактировано: 10.07.2023 22:33:10